RESSOURCES
Manuel d’utilisation de la YupiF7 : manuel-utilisation-yupif7-rev2
Manuel d’utilisation de la version Race: manuel-utilisation-yupif4-race-rev3
Manuel d’utilisation de la version Mini: manuel-utilisation-yupif4-mini-rev1
Firmware BetaFlight 3.3.0 pour la YuPiF4 Race : directement disponible dans betaflight (Firmware update)
Firmware BetaFlight 3.3.0 pour la YuPiF4 : directement disponible dans betaflight (Firmware update)
Lien vers la page facebook : https://www.facebook.com/YupiFC/
Beaucoup d’informations sont disponibles sur les Wiki des différents logiciels
- Betaflight : https://betaflight.com/docs/wiki
- Cleanflight : https://github.com/cleanflight/cleanflight/wiki
- Inav : https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
Plans de câblage
YupiF4 Race V1.0 et V1.1
YupiF4 Mini V1.0
YupiF7
Q & A
Je n’arrive pas à me connecter à la carte de vol
Pourquoi mes moteurs accélèrent en continu sans hélices
L’OSD affiche plein de caractères sur l’image
J’ai de fortes vibrations en vol
Comment mettre à jour la carte de vol
Je n’arrive pas à me connecter à la carte de vol
- Vérifier que les LED s’allument
- si non, essayer de passer la carte en mode DFU en appuyant sur le bouton Boot lors du branchement au port USB. Une fois le mode DFU détecté (« DFU » est noté en haut à droite de la page de connexion du configurateur), flasher le dernier software
- si « DFU » ne s’affiche pas et la carte est impossible à reprogrammer, essayer de réinstaller les drivers pour le DFU : http://www.st.com/st-web-ui/
- si après réinstallation des drivers « DFU » ne s’affiche pas, contacter le support YupiF4
- si oui, passer à la suite
- Vérifier que le configurateur du logiciel détecte un port com
- si non, mettre à jour les drivers essayer de passer la carte en mode DFU en appuyant sur le bouton Boot lors du branchement au port USB. Une fois le mode DFU détecté (« DFU » est noté en haut à droite de la page de connexion du configurateur), flasher le dernier software (voir question : Comment mettre à jour la carte de vol)
- si « DFU » ne s’affiche pas et la carte est impossible à reprogrammer, essayer de réinstaller les drivers pour le DFU : http://www.st.com/st-web-ui/
- si après réinstallation des drivers « DFU » ne s’affiche pas, contacter le support YupiF4
- si après avoir reflasher la carte le problème persiste, essayer de réinstaller les drivers pour la communication USB VCP : http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html
- si le port com est détecté (visible en haut à droite de la page de connexion du configurateur), contacter le support YupiF4
Pourquoi mes moteurs accélèrent en continu sans hélices
- Le multirotor vibre et bouge légèrement lorsque les moteurs tournent. Le contrôleur de vol essai alors de corriger ces mouvements mais ne peut pas. Comme la partie I du régulateur additionne les erreurs, positives car la machine ne bouge pas, les moteurs auront tendances à accélérer en continu.
- Ce comportement est tout fait normal.
L’OSD affiche plein de caractères sur l’image
- Mettre à jour les caractère dans l’OSD à l’aide du configurateur en suivant les étapes suivantes :
- Brancher la Lipo
- Connecter la carte de vol au configurateur (Betaflight, Cleanflight…)
- Aller dans la page OSD
- Cliquer sur le bouton « Font Manager » en bas à droite
- Sélectionner la police désirée puis cliquer sur « Upload Font »
J’ai de fortes vibrations en vol
- Vérifier le serrage de la carte de vol
- si la carte est bien sérrée, passer à la suite
- Changer les PID dans le configurateur avec les valeurs suivantes : P[Roll/Pitch/Yaw]=30 – I[Roll/Pitch/Yaw]=45 – D[Roll/Pitch]=25
- si avec ces PID les fortes vibrations sont toujours présentes, monter la carte de vol sur des support absorbants. Pour plus d’informations, voici la page du Wiki de Betaflight à ce sujet : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Soft-Mounting-and-Noise-Reduction
- si la carte est déjà montée sur supports absorbants, augmenter le filtrage du gyroscope dans la page « PID Tuning », onglet « Filter Settings » du configurateur. La valeur de « Gyro Soft Lowpass Frequency » peut être baissée par pas de 10 jusqu’à ne plus avoir de vibrations ou atteindre 70. Le filtre Notch peut également être activé pour corriger un problème de vibration. Pour plus d’information, voici la page du Wiki de Betaflight : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Gyro-&-Dterm-filtering-recommendations
- si malgré le montage souple et le filtrage du gyroscope les problèmes persistent, un moteur ou un ESC peut être en cause
Comment mettre à jour la carte de vol
- Les étapes à suivre pour la mise à jour du Firmware sont détaillées dans le manuel d’utilisation de la carte de vol YupiF4
- La page suivante du Wiki de Betaflight récapitule les étapes à suivre : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight
New Firmware InavFlight 6.1.1 for YupiF7 : inav pour YupiF7
Firmware InavFlight 2.6.1 Fix Serial RX YupiF7 : inav pour YupiF7
Firmware InavFlight 1.9.1 stable pour la YuPiF4 Race : inav pour YUPIF4 et YupiF7
Configurateur InavFlight pour la YuPiF4 Race : inav-configurator
- Installation du configurateur InavFlight
- Dans le champs url du navigateur Chrome tapez chrome://extensions
- Cochez la case mode développeur
- cliquez sur le bouton Charger l’extention non empaquetée…
- Puis sélectionnez le répertoire inav-configurator
Plans de câblage YuPiF7
- Port i2c plus GPS YuPiF7
Plans de câblage YuPiF4
Wiki InavFlight
